环球电机丨步进电机控制系统设计厂家/批发/供应商

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环球电机丨步进电机控制系统设计
环球电机丨步进电机控制系统设计
  • 所属行业:发动机
  • 产品描述:
    环球电机提醒步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元 件。此步进电机工作方式为四相八拍,由单极性直流电源进行供电。只需变换不同合适的时序对步进电机的各相绕组通电,就可以使步进电机步进转动。
详细描述

东莞电机厂通过开发运用微型计算机系统,输出控制时序来控制步进电机运转,针对步进电机的工作状态,输出对应的音频或光、显示信息。本次设计的创新点是结合温度保护程序,通过比较当前温度与设定的温度值控制步进电机停止转动,保护步进电机。

一、星研集成环境介绍

(1)提供 DOSWI**/98/ME/NT/2000/2003/XP 二个版本的集成环境软件,与KEIL公司提供的C51调试软件很大部分相同,也有自己的特色。集编辑编译器(VC++风格)、项目管理、编译、连接、错误定位、下载于一体,并提供调试功能。

(2)功能强大的项目管理功能:现在单片机软件越来越大,也越来越复杂,维护成本也很高。通过项目管理可化大为小、化整为零, 便于管理。项目管理功能也使多模块、多**混合调试成为可能。支持宏汇编、CPLM**混合编程,有强大的项目管理功能,含并且包含调试与该项目相关的仿真器件、相关文件、编译软件以及编译连接控制等硬软件信息。

(3)本次设计基于星研集成环境,所有硬件、软件环境都已集成。

二、编写步进电机汇编程序的方法

18255可编程并行接口芯片介绍

8255可编程外围接口芯片是Intel公司生产的通用并行I/O接口芯 片,它具有ABC三个并行接口,用+5V单电源供电,能在以下三种方式下工作:

方式0&**sh;基本输入/出方式;方式1一选通输入/出方式;方式2&**sh; 双向选通工作方式。

2、编程中三个重要的参数

(1)运转步数N:操控步进电机的定位精度。

(2)**时间DELAY:控制步进电机步进的速率。

(3)温度:控制步进电机停止工作的温度。

三、工作过程

1、步进电机的概述及四相八拍步进电机的工作原理:

环球电机提醒步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元 件。此步进电机工作方式为四相八拍,由单极性直流电源进行供电。只需变换不同合适的时序对步进电机的各相绕组通电,就可以使步进电机步进转动。

四相步进电机按根据电顺序的不同,可以分为单四拍、双四拍等工作方式。单四拍和双四拍的步距角相等,但是单四拍的转动力矩较小。而八拍工作方式的步距角是单四拍以及双四拍的一半,所以,八 拍的工作方式不但可以保持较高的转动力矩而且可以提高控制精度。 2、步进电机的工作方式:

35BYJ46有四个相“ABCD”,如果对每个相单独依次通电, "A-B-C-D”,旋转一周需要磁场换相四次,称为四相单四拍;如果每次两相一组同时通电,"AB-BC-CD-DA”,这称为四相双四拍;而单四拍和双四拍相互交替使用,则称为四相八拍,如:”A-AB-B-BC-C-CD-D-DA”、”AB- ABC-BC-BCD-CD-CDA-DA-DAB”,此时磁场旋转一周需要换相八次。四相八拍与四相四拍相比,步距角减少了一倍,这有利于削弱振荡,从而提高了环球电机的带负载能力。

3、控制原理

步进电机通过顺序切换它的每相线圈电流来使电机作步进式旋 **动,相应的驱动电路通过脉冲控制,因此调节脉冲频率可调整步进电机的转速。另外,由于东莞环球电机存在转动惯量,故其转动速度还受到驱动功率大小的影响,若脉冲的频率大于某一固定值(本系统 f>100hz),电机将不再转动。


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